淘宝快3吧: CNC | 三菱電機DRC(Direct Robot Control)功能詳解

2019/11/8 14:52:12

淘宝快3杀号 www.wqyoz.com 本文來源:三菱電機自動化中國微信公眾號

功能概要

此功能是連接機器人和CNC,直接從CNC操作機器人,在CNC屏幕上顯示機器人狀態的畫面。在CNC加工程序中,可以通過機器人的G代碼命令進行自動操作,也可通過CNC的手動手柄進行機器人的手動操作,以及機器人手動開關的數字I/O控制。

實例:工件加工

裝載/卸載動作

第1系統:系統軸

第2系統:僅控制機器人,無系統軸

1

2

3

1、機器人直接控制連接設定

硬件連接

QQ截圖4

參數設定

QQ截圖5

通訊檢查

QQ截圖6

2、機器人直接控制設定

移動速度設置

機器人的工作速度取決于機器人的連接速度。CNC可以設定機器人的移動速度。移動速率的設置由機器人設定速度(R20465)和機器人速度命令(僅機器人命令RF和自動操作模式)設置。

QQ截圖7

移動方式(JOG模式)

QQ截圖8

機器人在程序里的應用

方法1:示教點在NC上操作

移動到設為示教點的位置,利用編輯畫面中的示教點設置。設置成功后會在程序里顯示P1  設置第二點則顯示為P2。

QQ截圖9

方法2:輸入機器人的坐標

RX_ RY_ RZ_ RA_ RB_ RC_(軸坐標)

A1=_ A2=_ A3=_ A4=_ A5=_ A6=_(移動量)

QQ截圖10

加工時需要用到的G代碼如下:

QQ截圖11

其他程序應用:

QQ截圖12

3、顯示及適用

界面介紹

QQ截圖13

適用機型

QQ截圖14

4、注意事項

(1)參數#11901機器人啟用裝置,設備狀態處于ON狀態時,即使按下軸移動按鈕,機器人也不移動。

(2)當按下與機器人的軸運動有關的按鈕(如,軸移動按鈕或手關閉按鈕)時,所述菜單的反轉被解除并關閉機器人。

(3)不能通過軸移動按鈕來選擇由機器人操作的軸移動菜單。

(4)不能同時按下諸如軸移動或手開關的兩個或多個按鈕來操作機器人。

(5)根據通信狀態,可能需要很長的時間才能使機器人停止。如果要立即停止機器人操作的話,請按緊停來停止機器人。

(6)機器人控制器連接狀態未連接的情況,不能示教。如果你在未連接狀態下選擇菜單(示教),它會顯示操作信息“機器人控制器未連接”。

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